Робот за точково заваряване Yaskawa MOTOMAN-SP165
TheMOTOMAN-SPсерия отРоботи за точково заваряване Yaskawaса оборудвани с усъвършенствана роботизирана система за интелигентно решаване на проблемите на производствения обект за клиентите. Стандартизират оборудването, подобряват ефективността на монтажа, експлоатацията и поддръжката, намаляват оперативните стъпки за настройка и поддръжка на оборудването и подобряват оперативната ефективност.
TheРобот за точково заваряване Yaskawa MOTOMAN-SP165е многофункционален робот, съответстващ на малки и средни заваръчни пистолети. Той е6-осни вертикални многоъгълни съединениятип, с максимално натоварване от 165 кг и максимален обхват от 2702 мм. Подходящ е за контролни шкафове YRC1000 и се използва за точково заваряване и транспортиране.
| Контролирани оси | Полезен товар | Максимален работен обхват | Повторяемост |
| 6 | 165 кг | 2702 мм | ±0,05 мм |
| Тегло | Захранване | S-ос | L-ос |
| 1760 кг | 5.0kVA | 125 °/сек | 115 °/сек |
| U-ос | R ос | Ос B | T-ос |
| 125 °/сек | 182 °/сек | 175 °/сек | 265 °/сек |
Роботът за точково заваряванеMOTOMAN-SP165Състои се от тяло на робот, компютърна система за управление, кутия за обучение и система за точково заваряване. Благодарение на намаленото взаимодействие между периферното оборудване и кабелите, онлайн симулацията и обучителните операции са по-лесни. Типът кухо рамо с вградени кабели за точково заваряване намалява броя на кабелите между робота и шкафа за управление, подобрява поддръжката, като същевременно осигурява просто оборудване, осигурява по-нисък работен диапазон, подходящ за конфигурации с висока плътност и подобрява високоскоростните операции. Допринася за производителността.
За да се адаптират към изискванията за работа с гъвкави движения, роботите за точково заваряване обикновено избират основния дизайн на съчленени индустриални роботи, които обикновено имат шест степени на свобода: въртене на кръста, широко въртене на ръката, въртене на предмишницата, въртене на китката, замах на китката и усукване на китката. Има два режима на задвижване: хидравлично задвижване и електрическо задвижване. Сред тях електрическото задвижване има предимствата на лесна поддръжка, ниска консумация на енергия, висока скорост, висока прецизност и добра безопасност, така че е широко използвано.
