В индустриалната роботика, меките граници са софтуерно дефинирани граници, които ограничават движението на робота в рамките на безопасен работен диапазон. Тази функция е от съществено значение за предотвратяване на случайни сблъсъци с приспособления, шаблони или околно оборудване.

Например, дори ако един робот е физически способен да достигне определена точка, контролерът ще блокира всяко движение, което надвишава настройките за меки граници, осигурявайки безопасност и целостта на системата.

Въпреки това, има ситуации по време на поддръжка, отстраняване на неизправности или калибриране на програмни ограничения, при които деактивирането на тази функция става необходимо.

⚠️ Важна забележка: Деактивирането на програмируемото ограничение премахва защитните мерки за безопасност и трябва да се извършва само от обучен персонал. Операторите трябва да действат внимателно, да са напълно наясно с околната среда и да разбират потенциалното поведение на системата и свързаните с това рискове.

Тази функция е мощна, но с голямата сила идва и голяма отговорност.
В JSR Automation нашият екип обработва тези процедури внимателно, осигурявайки както гъвкавост, така и безопасност при роботизираната интеграция.