Как да изберем позиционер в решение за автоматизирано роботизирано заваряване

Наскоро, приятел-клиент на JSR персонализира проект за роботизиран резервоар под налягане. Детайлите на клиента имат различни спецификации и има много части за заваряване. При проектирането на автоматизирано интегрирано решение е необходимо да се потвърди дали клиентът извършва последователно заваряване или точково заваряване и след това изцяло да използва робота. Това трябва да се направи. През този период установих, че той има съмнения относно избора на позиционер, така че JSR го представи накратко на всички.

Двупозиционен едноосен вертикален позиционер за обръщане на главата и задното седло

VS Триосен вертикален позиционер за обръщане

В работната станция за роботизирано заваряване, двупозиционният едноосен вертикален позиционер за обръщане на главата и задната част и триосният вертикален позиционер за обръщане са две често срещани устройства за позициониране и те имат своите предимства в различни сценарии на приложение.

Следват техните сценарии на приложение и сравнения:

Двупозиционен едноосен позиционер за глава и задна рамка:

Подходящ е за сценарии, при които детайлът трябва да се завърта и позиционира по време на процеса на заваряване. Например, в производствената линия за заваряване на автомобилни каросерии, два детайла могат да бъдат монтирани на две станции едновременно, а въртенето и позиционирането на детайлите може да се постигне чрез едноосен позиционер за глава и задно седло, като по този начин се подобрява ефективността на производството.

https://youtube.com/shorts/JPn-iKsRvj0

Триосен вертикален позиционер за обръщане:

Идеален за сложни заваръчни сценарии, които изискват въртене и обръщане на детайлите в множество посоки. Например, в аерокосмическата индустрия е необходимо сложно заваряване на фюзелажи на самолети. Триосният вертикален позиционер за обръщане може да реализира многоосно въртене и обръщане на детайла в хоризонтална и вертикална посока, за да отговори на нуждите на заваряването под различни ъгли.

https://youtu.be/v065VoPALf8

Сравнение на предимствата:

Двупозиционен едноосен позиционер за глава и задна рамка:

• Проста структура, лесна за работа и поддръжка.
• Две детайла могат да се обработват едновременно, за да се подобри ефективността на производството.
• Подходящ за някои по-прости заваръчни задачи, като например детайли, изискващи една ос на въртене.
• Цената е по-ниска от триосния вертикален позиционер за обръщане.
• Заваряването се превключва между лявата и дясната станция. При заваряване на една станция, работниците трябва да товарят и разтоварват материали от другата страна.

Триосен вертикален позиционер за обръщане:

• Може да реализира многоосно въртене и обръщане и е подходящ за сложни заваръчни задачи.
• По време на роботизирано заваряване, работниците трябва да завършат товаренето и разтоварването на детайлите само от едната страна.
• Осигурява по-голяма гъвкавост и точност на позициониране, което може да отговори на изискванията за различни ъгли на заваряване.
• Подходящ за детайли с високи изисквания за качество на заваряване и прецизност.

В обобщение, изборът на подходящ позиционер зависи от специфичните изисквания на заваръчната задача, включително фактори като сложност на детайла, ъгъл на заваряване, ефективност на производството и изисквания за качество на заваряване.