С все по-широкото приложение на индустриалните роботи, един робот не винаги е в състояние да изпълни задачата добре и бързо. В много случаи са необходими една или повече външни оси.
В допълнение към големите палетизиращи роботи, които са на пазара в момента, повечето роботи като заваръчни, режещи или 6-осни роботи се използват много. 7-осните роботи, въпреки че са пуснати на пазара преди няколко години, са с ниска популярност поради високите цени. 6-осният робот може да извършва почти всички движения, но ако фабриката иска да премине към автоматизация, тя се нуждае не само от действието на робота, а от цялостно сътрудничество, за да завърши определен процес. В този момент е необходимо да се увеличи...външен вал на роботаТова, което наричаме външна ос, всъщност е външна система за действие, свързана с робота, като например линейна плъзгаща се релса, система за повдигане, система за обръщане и др., която съдейства за действието на робота.
Например, заваряването на автомобилните ауспуси е само обиколно заваряване, но ъгълът на заваряване трябва да бъде гарантиран. Въпреки че роботът може да извърши цялото заваряване, позицията на заваряване води до неестествено заваряване и нестабилна здравина. Ако роботът е оборудван с обърнат външен вал за координиране на действието, позицията на заваряване може да бъде удовлетворена едновременно и цялото заваряване може да се извърши по-бързо, за да се постигнат задоволителни резултати. Например, когато трябва да се завари много дълъг детайл, поради ограничението на рамото на заваръчния робот, позицията на неподвижния робот не може да достигне позицията, която трябва да се завари, а координирано плъзгащ се външен вал може да позволи на робота да заварява странично, като по този начин постига разстояние, на което може да се постигне заваряване.
The the външен робот вале система за управление, базирана на модела на робота, така че в процеса на сътрудничество с движението на робота, тя може да бъде по-бърза и по-добра координация, което е неразделна част от областта на приложение на индустриалните роботи. Shanghai Jiesheng robot Co., Ltd е първокласен дистрибутор и доставчик на следпродажбено обслужване, оторизиран от Yaskawa, можете да конфигуриратевъншен вал на роботакакто се изисква.
Време на публикуване: 06 март 2023 г.
