Тъй като приложението на индустриалните роботи става все по-мащабно, един робот не винаги може да изпълни задачата добре и бързо. В много случаи са необходими една или повече външни оси.
В допълнение към големите роботи за палетизиране на пазара в момента, повечето като роботи за заваряване, рязане или 6-осни роботи се използват много, 7-осни, въпреки че са пуснати на пазара от няколко години, поради високите цени и ниската популярност. Робот с 6 оси може да прави почти всички жестове, но ако фабриката иска да премине към автоматизация, тя се нуждае не само от действие на робот, но повече от цялостно сътрудничество, за да завърши определен процес, в този момент трябва да увеличивъншен вал на робота. Това, което наричаме външна ос, всъщност е система за външно действие, свързана с робота, като линейна плъзгаща се релса, система за повдигане, система за обръщане и т.н., за да си сътрудничи с действието на робота.
Например, заваряването на автомобилна изпускателна тръба е само обиколна заварка, но ъгълът на заваряване трябва да бъде гарантиран. Въпреки че роботът може да завърши цялото заваряване, позата при заваряване води до това, че заваръчното образуване не е красиво и здравината не е силна. Ако роботът е оборудван с обърнат външен вал за координиране на действието, позата при заваряване може да бъде изпълнена едновременно и цялото заваряване може да бъде завършено по-бързо, за да се постигнат задоволителни резултати. Например, когато много дълъг детайл трябва да бъде заварен, поради ограничението на ръката на заваръчния робот, позицията на фиксирания робот не може да достигне позицията, която трябва да бъде заварена, а външният вал на координационното плъзгане може да позволи на робота – ходещо странично заваряване, на колко дълго разстояние може да се реализира заваряване.
The робот външен вале система за управление, базирана на модела на робота, така че в процеса на сътрудничество с движението на робота може да бъде по-бързо и по-добре координирано, което е незаменима част от областта на приложение на индустриалните роботи. Shanghai Jiesheng robot Co., Ltd е първокласен дистрибутор и доставчик на следпродажбени услуги, упълномощен от Yaskawa, можете да конфигуриратевъншен вал на роботаспоред изискванията.
Време на публикуване: 6 март 2023 г
