С прилагането на индустриални роботи става все по -обширно, един робот не винаги е в състояние да изпълни задачата добре и бързо. В много случаи са необходими една или повече външни оси.
В допълнение към големите палетизиращи роботи на пазара в момента, повечето като заваряване, рязане или 6 оси роботи, използвани много, 7 ос, въпреки че са стартирани в продължение на няколко години, поради високите цени, ниската популярност. 6-осен робот може да направи почти всички жестове, но ако фабриката иска да се насочи към автоматизация, той се нуждае не само от действие на робота, но и повече от цяло сътрудничество, за да завърши определен процес, в този момент той трябва да увеличи увеличаването на TheВъншен вал на робота. Това, което наричаме външна ос, всъщност е външна система за действие, свързана с робота, като линейна плъзгаща се релса, повдигаща система, система за обръщане и т.н., за да си сътрудничи с действието на робота.
Например, заваряването на автомобилната изпускателна тръба е само заваръчна заварка, но ъгълът на заваряване трябва да бъде гарантиран. Въпреки че роботът може да завърши цялото заваряване, заваръчната стойка води до формиране на заваряване не е красива и силата не е силна. Ако роботът е оборудван с обърнат външен вал за координиране на действието, заваръчната поза може да бъде изпълнена едновременно и цялото заваряване може да бъде завършено по -бързо, за да се постигнат задоволителни резултати. Например, когато трябва да бъде заваръчен много дълъг детайл, поради ограничаването на ръката на заваръчния робот, позицията на неподвижния робот не може да достигне позицията, която трябва да бъде заварена, и координационният слайд външен вал може да позволи на робота - ходеща страна заваряване, колко дълго разстоянието може да бъде реализирано заваряване.
The Робот външен вале система за управление, базирана на модела на робота, така че в процеса на сътрудничество с движението на робота може да бъде по -бързо и по -добра координация, която е незаменима част от полето за приложение на индустриални роботи. Shanghai Jiesheng Robot Co., Ltd, е първокласен дистрибутор и след доставчик на услуги за продажба, разрешен от Yaskawa, можете да конфигуриратеВъншен вал на роботаспоред изискванията.
Време за публикация: Mar-06-2023
