Откриването на шевове и проследяването на шевове са две различни функции, използвани в автоматизацията на заваряването. И двете функции са важни за оптимизиране на ефективността и качеството на заваръчния процес, но те изпълняват различни функции и разчитат на различни технологии.
Пълното наименование на откриването на шевове е откриване на позицията на заварката. Принципът е да се открият характерните точки на заварката чрез лазерен инструмент за откриване на заварки и да се извърши компенсация и корекция на позицията в оригиналната програма чрез отклонението между откритата позиция на характерната точка и запазената оригинална позиция на характерната точка. Характерното е, че е необходимо да се завърши обучението на всички позиции на заваряване на детайла, за да се гарантира, че заваряването е приложено точно към заварката, което е много важно за осигуряване на здравината и целостта на заварката. Откриването на шевове помага за намаляване на дефекти като прорези, препълване и прегаряне при всички видове заварки с неправилно разположени позиции на шевовете и многосегментни заварки.
Проследяването на шева е кръстено на промяната в позицията на шева, която може да се проследява в реално време. Принципът е функция за коригиране на текущата позиция на робота чрез откриване на промени в точките на заваръчния шев в реално време. Характеристиката е, че е необходимо да се зададат само началната и крайната позиция на сегмент от заваръчния шев, за да се завърши цялостната траектория на заваръчния шев. Целта на проследяването на шева е да се гарантира, че заваръчните шевове се прилагат прецизно към шева, дори ако шевът промени позицията или формата си. Това е много важно, за да се осигури здравина и консистентност на заварката, особено при заваръчни задачи, където дългите заварки имат изкривявания, S-образни заварки с извивки. Избягвайте отклоненията на заваряването и неуспешното заваряване поради промени във формата на заваръчния шев, а също така избягвайте труда с интерполирането на голям брой точки.
Според реалните производствени нужди, добавянето на система за локализиране на заваръчни шевове или система за проследяване на заваръчни шевове може да подобри ефективността на заваряване на заваръчния робот, да намали времето и трудността на работа и да подобри качеството на заваряване на робота.
Jiesheng Robotics се фокусира върху интеграцията на работни станции за роботизирано заваряване, интеграцията на системи за лазерно заваряване и интеграцията на работни станции за 3D зрение повече от десет години. Ние имаме богат опит в проекти. Ако имате някакви въпроси, не се колебайте да се свържете с нас.
Време на публикуване: 28 април 2023 г.
