Намирането и проследяването на шева са две различни функции, използвани в автоматизацията на заваряването. И двете функции са важни за оптимизиране на ефективността и качеството на процеса на заваряване, но те правят различни неща и разчитат на различни технологии.
Пълното име на намирането на шев е намиране на позицията на заваръчния шев. Принципът е да се открият характерните точки на заваръчния шев чрез лазерния инструмент за откриване на заваръчен шев и да се извърши компенсация на позицията и корекция на оригиналната програма чрез отклонението между позицията на откритата характерна точка и запазената оригинална позиция на характерна точка. Характерното е, че е необходимо да се завърши обучението за всички позиции на заваряване на детайла, за да се гарантира, че заваряването се прилага точно към заваръчния шев, което е много важно за осигуряване на здравината и целостта на заваряването. Намирането на шевове помага за намаляване на дефекти като прорези, препълване и прогаряне за всички видове заварки с неправилни позиции на шевовете и многосегментни заварки.
Проследяването на шева е кръстено на промяната на позицията на шева, която може да бъде проследена в реално време. Принципът е функция за коригиране на текущата позиция на робота чрез откриване на промени в характерните точки на заваръчния шев в реално време. Характеристиката е, че трябва само да научи началната и крайната позиция на сегмент от заваръчния шев, за да завърши цялостната траектория на заваръчния шев. Целта на проследяването на шева е да се гарантира, че заваръчните шевове се прилагат точно към шева, дори ако шевът промени позицията или формата си. Това е много важно, за да се осигури здравина и консистенция на заваръчния шев, особено при заваръчни работи, при които дългите заварки имат изкривявания, S-образни заварки с криви. Избягвайте отклонение при заваряване и отказ при заваряване поради промени във формата на заваръчния шев, а също така избягвайте проблемите с интерполирането на голям брой точки.
Според действителните производствени нужди, добавянето на място за заваряване или система за проследяване на заваръчния шев може да подобри ефективността на заваряване на заваръчния робот, да намали работното време и трудността и да подобри качеството на заваряване на робота.
Jiesheng Robotics се фокусира върху интегрирането на работни станции за заваряване на роботи, интегрирането на системи за лазерно заваряване и интегрирането на работни станции за 3D визия повече от десет години. Имаме богат проектен опит. Ако имате някакви въпроси, моля не се колебайте да се свържете с нас.
Време на публикуване: 28 април 2023 г
