Намирането на шев и проследяването на шева са две различни функции, използвани при автоматизацията на заваряване. И двете функции са важни за оптимизиране на ефективността и качеството на процеса на заваряване, но те правят различни неща и разчитат на различни технологии.
Пълното име на намирането на шева е намирането на позиция на заваряване. Принципът е да се открият характеристичните точки на заварката през инструмента за откриване на лазерно заваряване и да се извърши компенсация на позицията и корекция на оригиналната програма чрез отклонение между откритата позиция на точката и запазената оригинална позиция на характеристиката. Характеристиката е, че е необходимо да се завърши преподаването на всички заваръчни позиции на детайла, за да се гарантира, че заваряването се прилага точно върху заваръчната заварка, което е много важно, за да се гарантира здравината и целостта на заваряването. Намирането на шев помага за намаляване на дефектите като Nicks, препълване и изгаряне за всички видове заварки с неправилно поставени позиции на шева и много сегментални заварки.
Проследяването на шева е кръстено след промяната на позицията на шева, която може да бъде проследена в реално време. Принципът е функция за коригиране на текущата позиция на робота чрез откриване на промени в точките на заваряване в реално време. Функцията е, че тя трябва само да научи началните и крайните позиции на сегмент от заваръчната заварка, за да завърши цялостната траектория на заваръчната заварка. Целта на проследяването на шева е да се гарантира, че заварките се прилагат точно върху шева, дори ако шевът променя позицията или формата. Това е много важно, за да се гарантира якостта и консистенцията на заваряването, особено за заваръчни работни места, където дългите заварки имат изкривявания, S-Welds с криви. Избягвайте отклонението за заваряване и неуспехът на заваряване поради промени във формата на заваръчния шев, а също така избягвайте проблемите с интерполирането на голям брой точки.
Според действителните нужди на производството, добавянето на местоположение на заваряване или система за проследяване на заваряване може да подобри ефективността на заваряването на робота за заваряване, да намали работното време и трудността и да подобри качеството на заваряване на робота.
Jiesheng Robotics се фокусира върху интеграцията на работна станция за заваряване на роботи, интеграцията на лазерна заваръчна система и интеграцията на работна станция на 3D Vision за повече от десет години. Имаме богат опит в проекта. Ако имате някакви въпроси, моля не се колебайте да се свържете с нас.
Време за публикация: април-28-2023
