Когато роботът на Yaskawa е включен нормално, дисплеят на висящото устройство за обучение понякога показва съобщение „Информацията за координатите на инструмента не е зададена“. Какво означава това?
Съвети: Това ръководство се отнася за повечето модели роботи, но може да не е приложимо за някои 4-осни модели.
Конкретното съобщение е показано на екранната снимка на обучаемия висящ панел по-долу: Използването на робота без задаване на информация за инструмента може да причини неизправности. Моля, задайте W, Xg, Yg и Zg във файла с инструмента.
Ако се появи това съобщение, най-добре е да въведете необходимото тегло, център на тежестта, момент на инерция и друга информация във файла с инструмента. Това ще помогне на робота да се адаптира към натоварването и да оптимизира скоростта.
Забележка: Ако е необходимо, можете също да зададете координатите на инструмента.
В JSR Automation ние не само доставяме роботизирани решения на Yaskawa, но и осигуряваме професионална техническа поддръжка и персонализиране, гарантирайки, че всяка система работи надеждно във вашето производство.
Време на публикуване: 16 август 2025 г.
