Автобусна комуникация на Yaskawa Robot-Profibus-AB3601

Какви настройки се изискват при използване на платката Profibus AB3601 (произведена от HMS) на YRC1000?

Използвайки тази дъска, можете да обменяте YRC1000 общи IO данни с други комуникационни станции на Profibus.

Конфигурация на системата

При използване на дъската AB3601, дъската AB3601 може да се използва само като робска станция:

JSR Yaskawa Profibus

Положение за монтаж на дъската: PCI слот вътре в контролния шкаф YRC1000

Максимален брой входни и изходни точки: вход 164Byte, изход 164Byte

Скорост на комуникация: 9.6kbps ~ 12mbps

JSR PROFIBUS

Метод за разпределение на борда

За да използвате AB3601 на YRC1000, трябва да зададете незадължителната платка и I/O модула съгласно следните стъпки.

1. Включете отново захранването, докато натиснете „Главното меню“. - Режимът на поддръжка започва.

www.sh-jsr.com

2. Променете режима на сигурност в режим на управление или режим на сигурност.

3. Изберете „Система“ от главното меню. - Показва се подменюто.

www.sh-jsr.com

4. Изберете „Настройки“. - Показва се екранът за настройка.

www.sh-jsr.com

5. Изберете „незадължителна дъска“. - Показва се опционалният екран на дъската.

www.sh-jsr.com

6. Изберете AB3601. - Показва се екрана за настройка AB3601.

www.sh-jsr.com

① AB3601: Моля, задайте го на „Използвайте“.

② IO Капацитет: Моля, задайте капацитета на предаването IO от 1 до 164 и тази статия я поставя на 16.

③ Адрес на възела: Задайте го от 0 до 125 и тази статия го задава на 0.

④ Степен на предаване: Автоматично преценете, няма нужда да го задавате отделно.

7. Натиснете „Enter“. - Показва се диалоговият прозорец за потвърждение.

www.sh-jsr.com

8. Изберете „Да“. - Показва се екранът на I/O модула.

www.sh-jsr.com

9. Натискайте непрекъснато „Enter“ и „Да“, за да продължите да показвате екрана на I/O модула, покажете резултатите от разпределението на IO на AB3601, докато не се покаже външният екран за настройка на входа и изхода.

www.sh-jsr.com

Режимът на разпределение обикновено се избира като автоматичен. Ако има специална нужда, тя може да бъде променена на ръчно и съответните IO начални точки могат да бъдат разпределени ръчно. Тази позиция няма да се повтори.

10. Продължете да натискате „Enter“, за да покажете съответно автоматичното разпределение на входа и изхода.

www.sh-jsr.comwww.sh-jsr.com

11. След това натиснете „Да“, за да потвърдите и се върнете към екрана за първоначална настройка.

www.sh-jsr.com

12. Променете системния режим в безопасен режим. Ако безопасният режим е променен в стъпка 2, той може да се използва директно.

13. Изберете „Файл“-„Инициализиране“ на лявата граница на главното меню-екранът за инициализация се показва.

www.sh-jsr.com

14. Изберете безопасния субстрат флаш данни за нулиране на данните-диалоговият прозорец за потвърждение се показва.

www.sh-jsr.com

15. Изберете „Да“-След звука „звуков сигнал“, операцията за настройка от страна на робота е завършена. След като изключите, можете да рестартирате в нормален режим.


Време за публикация: Mar-05-2025

Вземете листа за данни или безплатна оферта

Напишете съобщението си тук и ни го изпратете