Yaskawa Robot Bus Communication—Profibus-AB3601

Какви настройки са необходими при използване на PROFIBUS платка AB3601 (произведена от HMS) на YRC1000?

С помощта на тази платка можете да обменяте YRC1000 общи IO данни с други PROFIBUS комуникационни станции.

Системна конфигурация

Когато използвате платката AB3601, платката AB3601 може да се използва само като подчинена станция:

JSR Yaskawa PROFIBUS

Монтажна позиция на платката: PCI слот вътре в контролния шкаф YRC1000

Максимален брой входни и изходни точки: вход 164Byte, изход 164Byte

Скорост на комуникация: 9.6Kbps ~ 12Mbps

JSR PROFIBUS

Метод на разпределение на борда

За да използвате AB3601 на YRC1000, трябва да настроите допълнителната платка и I/O модул съгласно следните стъпки.

1. Включете отново захранването, докато натискате „Главно меню“. – Стартира режим на поддръжка.

www.sh-jsr.com

2. Променете режима на защита на режим на управление или режим на защита.

3. Изберете “System” от главното меню. – Показва се подменюто.

www.sh-jsr.com

4. Изберете „Настройки“. – Показва се екранът за настройка.

www.sh-jsr.com

5. Изберете „Допълнителна платка“. – Показва се екранът на допълнителната платка.

www.sh-jsr.com

6. Изберете AB3601. – Показва се екранът за настройка на AB3601.

www.sh-jsr.com

① AB3601: Моля, задайте го на „Използване“.

② IO капацитет: Моля, задайте IO капацитет на предаване от 1 до 164, а тази статия го задава на 16.

③ Адрес на възел: Задайте го от 0 до 125, а тази статия го задава на 0.

④ Скорост на предаване: Автоматично преценка, няма нужда да я задавате отделно.

7. Натиснете “Enter”. – Показва се диалоговият прозорец за потвърждение.

www.sh-jsr.com

8. Изберете „Да“. – Показва се екранът на I/O модула.

www.sh-jsr.com

9. Натиснете непрекъснато “Enter” и “Yes”, за да продължите да показвате екрана на I/O модула, да показвате резултатите от разпределението на IO на AB3601, докато се покаже екранът за настройка на външния вход и изход.

www.sh-jsr.com

Режимът на разпределение обикновено е избран като автоматичен. Ако има специална необходимост, тя може да бъде променена на ръчна и съответните точки за начална позиция на IO могат да бъдат разпределени ръчно. Тази позиция няма да се повтаря.

10. Продължете да натискате „Enter“, за да се покаже съответно връзката на автоматичното разпределение на входа и изхода.

www.sh-jsr.comwww.sh-jsr.com

11. След това натиснете „Да“, за да потвърдите и да се върнете към екрана за първоначални настройки.

www.sh-jsr.com

12. Променете системния режим на безопасен режим. Ако безопасният режим е бил променен в стъпка 2, той може да се използва директно.

13. Изберете “Файл”-”Инициализиране” от лявата граница на главното меню-показва се екранът за инициализация.

www.sh-jsr.com

14. Изберете нулиране на FLASH данни на предпазния субстрат – показва се диалоговият прозорец за потвърждение.

www.sh-jsr.com

15. Изберете “Yes” - след звуковия сигнал, операцията по настройка от страна на робота е завършена. След изключване можете да рестартирате в нормален режим.


Време на публикуване: 05 март 2025 г

Вземете информационния лист или безплатна оферта

Напишете вашето съобщение тук и ни го изпратете