Сред четирите основни семейства роботи, роботите Yaskawa са известни със своите леки и ергономични пултове за обучение, особено новоразработените пултове за обучение, предназначени за контролните шкафове YRC1000 и YRC1000micro. Пулт за обучение DX200 Пулт за обучение YRC1000/micro Практически функции на пултовете за обучение Yaskawa:
Функция едно: Временно прекъсване на комуникацията.
Тази функция позволява на потребителите временно да прекъсват комуникацията между контролния шкаф и висящия пулт за обучение, докато работят с него. Тази функция обаче може да се използва само когато висящият пулт за обучение е в дистанционен режим. Конкретните стъпки за работа са следните: Превключете режима на висящия пулт за обучение в „Дистанционен режим“, като завъртите ключа горе вляво до най-лявата позиция. Натиснете продължително бутона „Опростено меню“ в долната лента на висящия пулт за обучение. В менюто ще се появи изскачащ прозорец с надпис „Комуникацията е прекъсната“. Щракнете върху „OK“ и висящият пулт за обучение ще покаже началния екран, показващ, че вече е в състояние на прекъсване на комуникацията. В този момент клавишите за работа на висящия пулт за обучение са деактивирани. (За да възстановите комуникацията, просто щракнете върху изскачащия прозорец „свързване с YRC1000“, както е показано на картинката.)
Функция две: Нулиране.
Тази функция позволява лесно рестартиране на висящия пулт за обучение, когато контролният шкаф е включен. Когато проблеми с комуникацията с висящия пулт за обучение водят до невъзможност на робота да изпълнява команди за движение, можете да извършите рестартиране на висящия пулт за обучение, като използвате следния метод. Отворете защитния капак на слота за SD карта в задната част на висящия пулт за обучение. Вътре има малък отвор. Използвайте щифт, за да натиснете бутона вътре в малкия отвор, за да стартирате рестарта на висящия пулт за обучение.
Функция три: Деактивиране на сензорния екран.
Тази функция деактивира сензорния екран, което прави невъзможно работата дори чрез докосване. Само бутоните на панела на висящото дистанционно управление остават активни. Чрез задаване на сензорния екран да бъде неактивен, тази функция предотвратява потенциални проблеми, причинени от случайни взаимодействия със сензорния екран, дори ако той не работи правилно. Стъпките за работа са следните: Натиснете едновременно „Interlock“ + „Assist“, за да се покаже екранът за потвърждение. Използвайте бутона „←“ на панела, за да преместите курсора на „Yes“, след което натиснете бутона „Select“, за да активирате функцията. PS: За да активирате отново функционалността на сензорния екран на екрана на висящото дистанционно управление, натиснете едновременно отново „Interlock“ + „Assist“, за да се покаже прозорецът за потвърждение. Използвайте бутона „←“ на панела, за да преместите курсора на „Yes“, след което натиснете бутона „Select“, за да активирате тази функция.
Функция четири: Рестартиране на роботната система.
Тази функция се използва за рестартиране на робота, когато значителни промени в параметрите, подмяна на платки, конфигурации на външни оси или операции по поддръжка изискват рестартиране на робота. За да направите това, просто следвайте тези стъпки, за да избегнете необходимостта от физическо рестартиране на контролния шкаф с помощта на превключвателя: Щракнете върху „Системна информация“, последвано от „Нулиране на процесора“. В изскачащия диалогов прозорец ще има бутон „Нулиране“ в долния ляв ъгъл. Изберете „Да“, за да рестартирате робота.
Време на публикуване: 19 септември 2023 г.
