Сред четирите основни семейства роботи, роботите Yaskawa са известни със своите леки и ергономични висулки за обучение, особено новоразработените висулки за обучение, предназначени за YRC1000 и YRC1000micro контролни шкафове.
Функция едно: Временно прекъсване на комуникацията.
Тази функция позволява на потребителите временно да прекъснат комуникацията между контролния шкаф и висулката за обучение, докато работят с висулката за обучение. Тази функция обаче може да се използва само когато висулката за обучение е в дистанционен режим. Конкретните стъпки за работа са следните: Превключете режима на висулката за обучение на „Отдалечен режим“, като завъртите ключа в горния ляв ъгъл до най-лявата позиция. Натиснете продължително бутона „Опростено меню“ в долната лента на висулката за обучение. В менюто ще се появи изскачащ прозорец с „Комуникацията е прекъсната“. Щракнете върху „OK“ и висулката за обучение ще покаже стартовия екран, което показва, че сега е в състояние на прекъсване на комуникацията. В този момент клавишите за управление на висулката за обучение са деактивирани. (За да възстановите комуникацията, просто щракнете върху изскачащия прозорец „свързване с YRC1000″, както е показано на снимката.)
Функция две: Нулиране.
Тази функция позволява просто рестартиране на висулката за обучение, когато контролният шкаф е включен. Когато комуникационните проблеми с висулката за обучение доведат до невъзможност на робота да изпълнява команди за движение, можете да извършите рестартиране на висулка за обучение, като използвате следния метод. Отворете защитния капак на слота за SD карта на гърба на висулката за обучение. Вътре има малка дупка. Използвайте карфица, за да натиснете бутона в малкия отвор, за да започнете рестартирането на висулката за обучение.
Трета функция: Деактивиране на сензорен екран.
Тази функция деактивира сензорния екран, което прави невъзможно работата дори с докосването му. Само бутоните на панела за обучение остават активни. Като настроите сензорния екран да бъде неактивен, тази функция предотвратява потенциални проблеми, причинени от случайни взаимодействия със сензорния екран, дори ако сензорният екран не работи. Стъпките на операцията са както следва: Едновременно натиснете „Interlock“ + „Assist“, за да се покаже екранът за потвърждение. Използвайте бутона „←“ на панела, за да преместите курсора на „Yes“, след това натиснете бутона „Select“, за да активирате функцията. PS: За да активирате отново функционалността на сензорния екран на екрана на висящия екран, едновременно натиснете „Interlock“ + „Assist“ отново, за да изведете потвърждението прозорец. Използвайте бутона „←“ на панела, за да преместите курсора на „Да“, след което натиснете бутона „Избор“, за да активирате тази функция.
Четвърта функция: Рестартиране на системата на робота.
Тази функция се използва за рестартиране на робота, когато значителни промени в параметрите, подмяна на платки, конфигурации на външни оси или операции по поддръжка и поддръжка изискват рестартиране на робота. За да направите това, просто следвайте тези стъпки, за да избегнете необходимостта от физическо рестартиране на контролния шкаф с помощта на превключвателя: Щракнете върху „Системна информация“, последвано от „Нулиране на CPU“. В изскачащия диалогов прозорец ще има бутон „Нулиране“ в долния ляв ъгъл. Изберете „Да“, за да рестартирате робота.
Време на публикуване: 19 септември 2023 г
