Сред четирите основни роботизирани семейства, роботите от Yaskawa са известни със своите леки и ергономични учени висулки, по -специално новоразработените преподаватели, предназначени за YRC1000 и YRC1000Micro Control Cabines.DX200 Учете Pendantyrc1000/Micro преподаване на висящия ， Практически функции на Yaskawa преподават Pendants:
Функция една: Временно прекъсване на комуникацията.
Тази функция позволява на потребителите временно да прекъсват комуникацията между контролния кабинет и висулката за преподаване, докато управляват висулката за преподаване. Тази функция обаче може да се използва само когато висулката за преподаване е в отдалечен режим. Специфичните стъпки за работа са както следва: Превключете режима на висулка на преподаване в „отдалечен режим“, като завъртите ключа в горния ляв в най-лявата позиция. Натиснете бутона „Проста меню“ в долната лента на учебната висулка. Изскачащ прозорец с „комуникация, изключен“, ще се появи в менюто. Кликнете „ОК“, а висулката ще покаже екрана за стартиране, което показва, че сега е в състояние на комуникация. В този момент ключовете за операция на обучението са деактивирани. (За да възстановите комуникацията, просто кликнете върху изскачащия прозорец „Свържете се към YRC1000 ″, както е показано на снимката.)
Функция втора: нулиране.
Тази функция позволява обикновен рестарт на висулката за преподаване, когато контролиращият шкаф се захранва. Когато проблемът с комуникацията с висулката на Teach доведе до това, че роботът не е в състояние да изпълнява команди за движение, можете да извършите рестартиране на висулка за обучение, като използвате следния метод. Отворете защитното покритие на слота за SD карта в задната част на висулката за преподаване. Вътре има малка дупка. Използвайте ПИН, за да натиснете бутона вътре в малкия отвор, за да инициирате рестартирането на висулката за обучение.
Функция три: Деактивиране на сензорния екран.
Тази функция деактивира сензорния екран, което прави невъзможно да се работи дори чрез докосване. Само бутоните на панела за висулка на Teach остават активни. Чрез задаване на сензорния екран да бъде неактивен, тази функция предотвратява потенциални проблеми, причинени от случайни взаимодействия на сензорния екран, дори ако сензорните екрани. Стъпките на работа са както следва: едновременно натиснете „Interlock“ + „Assist“, за да покажете екрана за потвърждение. Използвайте бутона „←“ на панела, за да преместите курсора към „Да“, след това натиснете бутона „Изберете“, за да активирате функцията.ps: За да активирате отново функционалността на сензора на екрана на обучението, едновременно натиснете „Заключване“ + „Помощ отново“, за да повдигне отново прозореца за потвърждение. Използвайте бутона „←“ на панела, за да преместите курсора към „Да“, след това натиснете бутона „Изберете“, за да активирате тази функция.
Функция четири: Рестартиране на системата на робота.
Тази функция се използва за рестартиране на робота, когато значителни промени в параметрите, заместванията на дъската, конфигурациите на външната ос или операциите за поддръжка и поддръжка изискват рестартиране на робота. За да направите това, просто следвайте тези стъпки, за да избегнете необходимостта физически рестартиране на контролния шкаф с помощта на превключвателя: щракнете върху „Системна информация“, последвано от „Нулиране на процесора“. В диалоговия прозорец за изскачане ще има бутон „Нулиране“ в долния ляв ъгъл. Проверете „да“, за да рестартирате робота.
Време за публикация: Септември 19-2023 г.
