1. Определение: Зоната на интерференция обикновено се разбира като точката TCP (център на инструмента) на робота, влизаща в конфигурируема област.
За да се информира периферното оборудване или полевият персонал за това състояние — принудително извеждане на сигнал (за да се информира периферното оборудване);
Спрете алармата (информирайте персонала на мястото на произшествието). Тъй като общите входни и изходни сигнали могат да се считат за смущения, смущенията...
Блоковият изход е задължителен, така че е необходимо да се използва изход за блокиране на смущения, когато става въпрос за сигурност. Обикновено се прилага в
Машина за шприцване, машина за подаване и разтоварване на леярска машина под налягане и множество роботи имат обща работна зона.
2. Метод на настройка:
Роботът Yaskawa може да бъде настроен по следните три начина:
Въведете максималната/минималната стойност за координатите на куба.
② Преместете робота до позицията на максимума/минимума на кубичните координати чрез работа по осите.
③ След въвеждане на дължината на трите страни на куба, роботът се премества до централната точка чрез осова операция.
3. Основни операции
1. Изберете Робот от главното меню.
2. Изберете зоната на смущение
- Показва се екранът със зоната на смущение.
3. Задайте целевия сигнал за смущение
- Натиснете [Обърни страницата] или въведете стойност, за да превключите към целевия сигнал за смущение.
- Когато въвеждате стойността, изберете „Въведете посочената страница“, въведете номера на целевия сигнал и натиснете „Enter“.
4. Изберете метод на употреба
- Всеки път, когато натиснете [Select], „Axis Interference“ и „cube interference“ ще се редуват. Задайте „Cube interference“.
5. Изберете Група контролни оси.
- Показва се диалоговият прозорец за избор.
Изберете целевата група контролни оси.
5. Изберете Група контролни оси.
- Показва се диалоговият прозорец за избор.
Изберете целевата група контролни оси.
7. Изберете „Метод на проверка“
- Всеки път, когато натиснете [Select], позицията на командата и позицията на обратната връзка се превключват последователно.
8. Изберете алармен изход
- Всеки път, когато натиснете [Select], стойностите на None и Yes се превключват последователно.
9. Въведете „Макс./мин.“ за координати на куба
1. Изберете „Метод на преподаване“
(1) Всеки път, когато натиснете [Select], „Max/Min“ и „Central Position“ ще се превключват последователно.
(2) Задайте максималната/минималната стойност.
2. Въведете стойностите за „максимална“ и „минимална“ стойност и натиснете Enter.
– Зоната на интерференция на куба е зададена.
4. Описание на параметъра
Употреба: Изберете зоната на интерференция на куба/оси
Група Control SHAFT: Изберете групата ROBOT/групата EXTERNAL валове, която ще бъде зададена
МЕТОД НА ПРОВЕРКА: ЗАДАДЕТЕ, ако има сигнал за смущение, роботът може незабавно да спре действието (смущението между роботите се използва чрез кубичен сигнал за смущение). Задайте метода на проверка на „Местоположение на командата“. Ако е зададена „позиция за обратна връзка“, роботът ще се забави и ще спре след влизане в зоната на смущение.
Ако СИГНАЛЪТ ЗА ИНТЕРФЕРЕНЦИЯ СЕ ИЗПОЛЗВА ЗА ИЗВОД НА ПОЗИЦИЯТА НА РОБОТА КЪМ ВЪНШНИЯ СВЯТ, той се настройва на „ОБРАТНА ВРЪЗКА“, за да се изведе сигналът по-навременно.
Изход за аларма: ако е затворен, само изходният сигнал не е аларма във входната зона. Ако е отворен, алармата спира във входната зона.
Метод на обучение: Може да се избере максимална/минимална стойност или централно местоположение
5. Описание на сигнала
Фабричната конфигурация на контролния шкаф YRC1000 може да бъде намерена на изхода на щепсела CN308 с два куба, като двата са забранени за влизане в зоната на смущение. Номерът може да съответства на номера на файла в зоната на смущение.
Когато позицията на точката не е подходяща за употреба или контролният шкаф е YRC1000micro, входът и изходът на други области на смущения могат да бъдат картографирани чрез промяна на „диаграмата на потребителската стълбица“.
Време на публикуване: 09 ноември 2022 г.
