1. Определение: Зоната на смущения обикновено се разбира като точката на робот TCP (център на инструмента), влизаща в конфигурируема зона.
Да информира периферното оборудване или служителите на полето на това състояние - принуди да извежда сигнал (да информира периферното оборудване);
Спрете алармата (информирайте персонала на сцената). Тъй като общите входни и изходни сигнали могат да се считат за смущения, смущения
Изходът на блока е задължителен, така че е необходимо да се използва изходът на блока за смущения, когато става въпрос за сигурност. Като цяло се прилага
Инжекционно формовъчно машина, хранене и разтоварване на машината за леене на матрици и множество роботи имат обща работна зона.
2. Метод на настройка:
Yaskawa Robot може да бъде зададен по следните три начина:
Въведете максималната/минималната стойност за координатите на куба.
② Преместете робота в позицията на максималния/минимум на куба координати чрез операция на ос.
③ След въвеждането на дължината на три страни на куба, роботът се премества в централната точка чрез операция на ос.
3. Основни операции
1. Изберете робот от главното меню.
2. Изберете зоната на смущения
- Показва се екранът на интерференцията на интерференцията.
3. Задайте сигнала за целеви смущения
- Натиснете [Turn Page] или въведете стойност, за да преминете към сигнала за целеви смущения.
- Когато въведете стойността, изберете „Въведете посочената страница“, въведете номера на целевия сигнал и натиснете „Enter“.
4. Изберете метод на употреба
- Всеки път, когато натиснете [SELECT], „Axis Interference“ и „Cube Interference“ ще се редуват. Задайте „Cube Interference“.
5. Изберете група за контрол на контролната ос.
- Показва се диалоговият прозорец за избор.
Изберете групата на целевата контролна ос.
5. Изберете група за контрол на контролната ос.
- Показва се диалоговият прозорец за избор.
Изберете групата на целевата контролна ос.
7. Изберете „Проверка на метода“
- Всеки път, когато натиснете [SELECT], Позицията на позицията на командата и превключването на позицията за обратна връзка последователно.
8. Изберете изход на аларма
- Всеки път, когато натиснете [SELECT], стойностите на None и Yes се превключват последователно.
9. Въведете „max/min“ за координати на куби
1. Изберете „Метод на преподаване“
(1) Всеки път, когато натиснете [SELECT], „MAX/MIN“ и „Централна позиция“ ще бъдат превключени последователно.
(2) Задайте максималната стойност/минимална стойност.
2. Въведете стойностите „максимални“ и „минимални“ и натиснете Enter.
- Зададена е зоната на смущения на куб.
4. Описание на параметъра
Използване: Изберете зоната за смущения на куб/ос
Група за контрол на вала: Изберете групата на робот/външна група на вала, която ще бъде зададена
Метод за проверка: Задайте, ако има сигнал за смущения, роботът може незабавно да спре действието (интерференцията между роботи, използващи сигнала за интерференция на куб). Задайте метода за проверка на местоположението на командването. Ако е зададена „позицията за обратна връзка“, роботът ще се забави и ще спре след влизане в зоната на смущения.
Ако сигналът за смущения се използва за извеждане на позицията на робота във външния свят, той е настроен на „Feed-back“ за извеждане на сигнала по-навреме.
Изход на аларма: Ако е затворен, само изходният сигнал не е аларма в зоната на влизане. Ако тя бъде отворена, алармата спира в зоната на влизане
Метод на преподаване: Могат да бъдат избрани максимална/минимална стойност или централно местоположение
5. Описание на сигнала
Конфигурацията на фабриката за контрол на контролния шкаф на YRC1000 може да бъде намерена на CN308 Plug Two Cube изход, два забранени да влезете в областта на смущения, според номера може да съответства на номера на файла на интерференцията.
Когато позицията на точката не е подходяща за употреба или контролиращият шкаф е YRC1000MiCro, входът и изходът на други области на смущения могат да бъдат картографирани чрез промяна на „диаграмата на потребителя на стълбата“.
Време за публикация: ноември-09-2022
