Роботите се използват широко в различни полета като заваряване, сглобяване, обработка на материали, рисуване и полиране. Тъй като сложността на задачите продължава да се увеличава, има по -високи изисквания към програмирането на роботи. Методите за програмиране, ефективността и качеството на програмирането на роботи стават все по -важни.
Сравнение между преподаване на програмиране и офлайн програмиране:
Понастоящем има два основни метода за програмиране, приети от компаниите за роботи: преподаване на програмиране и офлайн програмиране.
Преподаване на програмиране:
Изисква действителната система за роботи и работната среда.
Програмирането се извършва, докато роботът е спрян.
Програмите се тестват в действителната система.
Качеството на програмирането зависи от опита на програмиста.
Трудно за постигане на сложни траектории на движение на робота.
Офлайн програмиране:
Изисква графичен модел на роботната система и работната среда.
Програмирането се извършва, без да се засяга работата на робота.
Програмите се тестват чрез симулация.
Планирането на траекторията може да се извърши по CAD методи.
Позволява за програмиране на сложни траектории на движение.
Офлайн програмирането включва пресъздаване на цялата работна сцена в триизмерна виртуална среда, използваща софтуер. Командите за управление на движението се генерират чрез софтуера и входът в контролера на робота. Софтуерът за офлайн програмиране може да бъде категоризиран в софтуер за офлайн програмиране с общо предназначение и специфичен за производителя софтуер за офлайн програмиране.
За повече информация относно Yaskawa Robots, моля, следвайте JSR Robot, оторизираният дистрибутор на Yaskawa.
За повече информация, PLS контакт: София
WhatsApp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Можете да ме следвате за повече приложения за роботи
Време за публикация: юли-28-2023
