Роботите се използват широко в различни области като заваряване, монтаж, обработка на материали, боядисване и полиране. С нарастването на сложността на задачите, има по-високи изисквания към програмирането на роботи. Методите за програмиране, ефективността и качеството на програмирането на роботи стават все по-важни.
Сравнение между преподаване на програмиране и офлайн програмиране:
В момента компаниите използват два основни метода за програмиране на роботи: обучение по програмиране и офлайн програмиране.
Преподаване на програмиране:
Изисква действителната роботизирана система и работна среда.
Програмирането се извършва, докато роботът е спрял.
Програмите се тестват на реална система.
Качеството на програмирането зависи от опита на програмиста.
Трудно е да се постигнат сложни траектории на движение на робота.
Офлайн програмиране:
Изисква графичен модел на роботната система и работната среда.
Програмирането се извършва без да се засяга работата на робота.
Програмите се тестват чрез симулация.
Планирането на траекторията може да се извърши с помощта на CAD методи.
Позволява програмиране на сложни траектории на движение.
Офлайн програмирането включва пресъздаване на цялата работна сцена в триизмерна виртуална среда с помощта на софтуер. Командите за управление на движението се генерират чрез софтуера и се въвеждат в контролера на робота. Софтуерът за офлайн програмиране може да бъде категоризиран в софтуер за офлайн програмиране с общо предназначение и софтуер за офлайн програмиране, специфичен за производителя.
За повече информация относно роботите на Yaskawa, моля, следете JSR Robot, оторизирания дистрибутор на Yaskawa.
За повече информация, моля, свържете се с: София
WhatsApp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Можете да ме последвате за още приложения за роботи
Време на публикуване: 28 юли 2023 г.
