Роботите се използват широко в различни области като заваряване, сглобяване, обработка на материали, боядисване и полиране. Тъй като сложността на задачите продължава да нараства, има по-високи изисквания към програмирането на роботи. Методите за програмиране, ефективността и качеството на програмирането на роботи стават все по-важни.
Сравнение между преподаване на програмиране и офлайн програмиране:
В момента има два основни метода за програмиране, възприети от компаниите за роботи: преподаване на програмиране и офлайн програмиране.
Преподаване на програмиране:
Изисква действителната роботна система и работна среда.
Програмирането се извършва, докато роботът е спрян.
Програмите се тестват на действителната система.
Качеството на програмиране зависи от опита на програмиста.
Трудни за постигане сложни траектории на движение на робота.
Офлайн програмиране:
Изисква графичен модел на роботизираната система и работна среда.
Програмирането се извършва без да се засяга работата на робота.
Програмите се тестват чрез симулация.
Планирането на траекторията може да се извърши с помощта на CAD методи.
Позволява програмиране на сложни траектории на движение.
Офлайн програмирането включва пресъздаване на цялата работна сцена в триизмерна виртуална среда с помощта на софтуер. Командите за управление на движението се генерират чрез софтуера и се въвеждат в контролера на робота. Софтуерът за офлайн програмиране може да бъде категоризиран като софтуер за офлайн програмиране с общо предназначение и софтуер за офлайн програмиране, специфичен за производителя.
За повече информация относно роботите на Yaskawa, моля, следвайте JSR Robot, оторизирания дистрибутор на Yaskawa.
За повече информация, моля свържете се с: София
whatsapp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Можете да ме последвате за още приложения на роботи
Време на публикуване: 28 юли 2023 г
